SETZMUSTERGENERATOR

Der Setzmustergenerator von Münstermann ist eine Softwarelösung zur automatischen Erstellung und Verwaltung von Setzmustern für Roboteranlagen – entwickelt für Anwendungen in der Feuerfest-, Keramik- und Prozessindustrie.


Er ersetzt das klassische Teach-In-Verfahren vollständig und ermöglicht die schnelle Anpassung oder Neugenerierung von Setzmustern – ganz ohne Programmierkenntnisse. Dank intelligenter Benutzerführung, 3D-Visualisierung und direkter Anbindung an die Robotersteuerung lassen sich neue Produktformate oder Palettiermuster einfach, sicher und effizient einrichten. Das Ergebnis: maximale Flexibilität, minimale Stillstandszeiten und eine deutliche Reduzierung des Programmieraufwands.

Einsatzbereiche

Automatische Palettenbeladung

Erstellung und Verwaltung von Setzmustern für das automatische Palettieren von Stückgütern – schnell und flexibel anpassbar.

Be- und Entladung von Ofenwagen

Steuerung von Roboterbewegungen für das präzise Setzen und Abnehmen von Werkstücken auf Brenn- oder Ofenwagen.

Pressenentladung & Feuerfeststein-Handling

Automatisiertes Entladen von Pressen und Setzen von Feuerfeststeinen auf Paletten oder Ofenwagen – direkt gesteuert über den Setzmustergenerator.

Funktionsweise & Ausführungsoptionen

  • Automatische Mustergenerierung: Neue Setzmuster werden direkt am HMI oder vom Büro aus erstellt – ganz ohne manuelles Teach-In.
  • Variabel und anpassbar: Unterstützt unterschiedliche Produktformate, Werkstückgrößen und Setzstrategien – ideal für wechselnde Produktionsprogramme.
  • 2D-Darstellung in Echtzeit: Visualisierung von Quell- und Zielmustern sowie aller Roboterbewegungen für eine fehlerfreie Umsetzung.
  • Drag-&-Drop-Bedienung: Intuitive Benutzeroberfläche zur Anordnung von Werkstücken und Werkzeugen in wenigen Schritten.
  • Zentrale Datenhaltung: Speicherung, Versionierung und Sicherung aller Setzmuster auf dem Server – vollständig integriert in die SPS-Struktur.
  • Kamerabasierte Objekterkennung (optional): Optimiert die Greifpunkte und steigert die Prozesssicherheit bei variablen Werkstücken.
  • Flexible Systemarchitektur: Unterstützt Einzel- oder Mehrroboteranlagen mit anwendungsspezifischer Kommunikation zur Anlagensteuerung.

Technische Daten

Softwareplattform

Windows, entwickelt in C++

Schnittstellen

SPS-Anbindung über standardisierte Protokolle

3D-Simulation

integriert für Bewegungsprüfung und Visualisierung

Objektkatalog

strukturierte Verwaltung von Werkstücken, Werkzeugen, Robotern und Steuerungen

Bedienkonzepte

lokale Bedienung an der Anlage oder Remote-Konfiguration über PC

Besonderheiten des Münstermann Setzmustergenerators

Intelligente Software statt Teach-In

Der Generator ersetzt die klassische Roboterprogrammierung und reduziert Stillstandszeiten erheblich.

Höchster Automatisierungsgrad

Roboterbewegungen werden automatisch berechnet und an die Steuerung übergeben – ohne externe Programmierung.

Simulation und Validierung

Bewegungsabläufe können vor der Umsetzung vollständig simuliert werden, um Kollisionen oder Strategiekonflikte zu vermeiden.

Integration in Produktionssysteme

Direkte Kommunikation mit SPS, Sensorik und Messtechnik ermöglicht die automatische Anpassung an Produktdaten.

Wiederverwendbare Objektstruktur

Werkstücke, Werkzeuge und Roboter werden in einer zentralen Objektbibliothek verwaltet – für effiziente Projektarbeit.

Multisprachenfähigkeit

Betrieb in verschiedenen Sprachen, inklusive komplexer Zeichensätze (z. B. Chinesisch, Arabisch, Kyrillisch).

Zukunftssichere Weiterentwicklung

Kontinuierliche Optimierung für neue Robotiksysteme, Anwendungen und Produktionsumgebungen.

Matthias Evermann

Projektierung und Vertrieb Automatisierungssysteme

Volker Bergenroth

Projektierung und Vertrieb Automatisierungssysteme

Häufig gestellte Fragen

Der Setzmustergenerator ist eine Software, mit der Roboterbewegungen für das Setzen und Stapeln von Werkstücken automatisch erstellt werden. Er ersetzt das klassische Teach-In-Verfahren und ermöglicht schnelle Anpassungen direkt durch den Anwender.

Er spart Zeit, vermeidet Stillstände und reduziert den Schulungsaufwand erheblich. Neue Produkte und Formate können im laufenden Prozess integriert werden – ohne Eingriff eines externen Experten.

Ja, das System ist universell ausgelegt und kann über standardisierte Schnittstellen in bestehende Robotik- und SPS-Umgebungen integriert werden.

Durch die integrierte 3D-Simulation werden alle Bewegungen vorab überprüft, wodurch Kollisionen und Programmierfehler vermieden werden.